Он Геракла не хотел мудохать. Предложил мирно разойтись (как ни странно), но тот сам в з***пу полез.
Короче у Кратоса цель - отомстить всем богам Олимпа, и главное - Зевсу. А Геракл верен Зевсу, и защищает его.
Кратосу он дико завидует, потому что Зевс ему давал, по его мнению, настоящие достойные задания, типа завалить Ареса, или Родосского Колосса, а Гераклу доставалась всякая хрень типа чистки авгиевых конюшен и выпиливания немейских львов. Убив Кратоса, Геракакл решил выслужиться перед папашей, и стать самым крутым героем. Пацан к успеху шёл, не фартануло.