Робот-скорпион

Студенты из Гентского университета в Бельгии разработали шестиногого робота, который способен оставить свой след на тех, кто вступит с ним в контакт. Этот робот-скорпион грозиться запускать свое жало в любой объект на своем пути, оставляя красную метку, как напоминание о встрече с ним, - передает Robotics.ua.



Для разработки этого проекта студенты Stephan Flamand, Robbe Terryn и Pieterjan Deconinck перепроектировали робота-муравья, созданного в качестве талисмана для Центра промышленного дизайна в 2011-2012 г. Команда столкнулась с рядом проблем, связанных с конструкцией муравья, в том числе двигателями, которые быстро сгорают, аккумулятором, который быстро садится и отсутствием автономии. Улучшения были обсуждены в конце октября прошлого года, на основе которых было принято решение немного изменить направление и построить вместо муравья робота-скорпиона.



Особенности конструкции

Электроника была взята из оригинального бота-муравья, за исключением того, что Arduino Nano заменил плату Mega и был использован более мощный аккумулятор. Модули, из которых состоят ноги и хвост, были выполнены на 3D принтере, корпус из ABS пластика, а ноги, клешни и хвост были выполнены из термопласта полистирола. Чтобы оставить отпечаток на жертве, используется красный маркер.

Робот запрограммирован на многочисленные движения: некоторые выполняются автономно, а некоторые с помощью компьютера. ИК датчик большой дальности и три датчика короткого расстояния расположены в верхней части и используются для обнаружения близости с пользователем. Также есть фронтальная камера.

Как вы можете увидеть на видео ниже, Scorpion Hexapod двигается подобно живому насекомому и наносит удар любому, кто посмеет подойти к нему слишком близко. По информации robotics.ua, робот будет использоваться для продвижения курсов робототехники в Центре промышленного дизайна.















Видео.